Ты падаешь, наверное потому что, когда ставишь руки на землю чтобы махнуть ногами, переносишь весь всего тела с головы на руки. У всех эта ошибка, когда они начинают, я тоже так делал. Просто сосредоточь весь вес тела на голове и чувствуй его на голове, когда ставишь руки, то следи, чтобы вес тела не переносился на них, иначе упадешь так как центр тяжести сместится с головы на руки, при попытки снова его поймать на голове падение неменуемо. И когда ставишь ладони на пол, старайся не всю ладонь ставить, а только пальцы, иначе снова центр тяжести сместится. 

спасибо:)