Хорошо сказано, могу добавить только объяснение механики движения Объясняю заход по часовой стрелке, если крутишь против часовой, то просто переверни инструкции.

Широко расставляешь ноги, правую ногу отставляешь чуть назад и в сторону. Левую руку ставишь перед своей правой ногой. Далее опираясь на левую руку, правой ногой делаешь пинок в сторону вращения, как будто хочешь ударить кого то с разворота по лицу (в Капоэйре есть точно такой же удар с опорой на руку, называется Миалуйя Ди Компасу, посмотри на ютубе). Левой ногой сильно толкаешься вверх, поднимая всё тело и закручиваясь на левой руке на месте, бёдрами в круг. Старайся провернуться на левой руке как можно дальше, в глубину круга, чем сильнее ты скручиваешься на ней, тем сильнее инерция и тем мягче и понятнее движение. Потом поставь правую руку и крутись бёдрами уже на ней. Важно почувствовать вращение на каждой из рук. Чаще всего люди не понимают этот заход именно потому, что ставят сразу обе руки на пол, абсолютно не поднимают бёдра вверх и не скручиваются на каждой из рук по очереди. Для начала кстати можешь просто быстро побегать на руках, ставя их по очереди, не поднимая бёдра и ноги слишком высоко, как макака. Когда поймёшь технику этих быстрых заходов, то станет намного легче. Потом просто увеличишь амплитуду, будешь делать всё сильнее выше, с мощным толчком и перемещениями и у тебя этот заход получится.

Удачи!